Новини

За да получите по-задълбочено разбиране защо сервомоторите са склонни към повреди, трябва да се задълбочите в няколко аспекта, включително тяхната структура, материали, принципи на работа, избор на сервомотори, работна среда и точки на повреда на сервомоторите. След това трябва да проучите работната среда и факторите, довели до повредата.

1, Структура, материал и принцип на работа на сервомотора:

Какво е серво? Сервото е серво задвижващ механизъм за позициониране, подходящ за приложения със затворен контур на управление, изискващи непрекъснати и поддържани промени на ъгъла.

Структура и принцип на работа на сервомотора: Състои се основно от корпус, платка, задвижващ двигател, редуктор и елемент за откриване на позиция. Принципът на работа е, че контролер изпраща импулси/команди към сервото, което чрез интегралната схема на платката задвижва двигателя да се върти.

Редукторът предава мощност към изходното зъбно колело на сервото, задвижвайки люлеещото се рамо или трансмисионния механизъм. Едновременно с това, детектор за позиция събира информация за позицията, за да определи дали позицията е достигната.

Горната снимка показва вътрешната структура на 99% от сервомоторите на пазара. Повечето от външните структури са както следва:

Причината, поради която показвам структурата на сервото, е, че на снимката можете да видите, че изходната мощност на сервото се осигурява само от изходната диаграма, коятосе простира на по-малко от 10 ммТака че е много ограничено.

Повечето конфигурации за монтаж с една и две оси са показани на диаграмата по-горе. Тази конфигурация е силно податлива на спиране. На втората диаграма едноосно серво, отговорно за въртенето на захващащото устройство в роботизираното рамо, освен собствената си ротационна сила, носи и теглото на захващащото устройство и обекта, който захваща.

Това може лесно да доведе до деформация на изходния вал, изместване или деформиране на вътрешните зъбни колела и косвено до заклинване на цялата скоростна кутия. Следователно, изходният конектор на сервомотора може да издържи само на сили в посока на въртене и не може да бъде подложен на външни сили в други посоки.

2. Избор на серво:

Знаем, че серво зъбните колела лесно се влияят от външни сили в други посоки, което води до вътрешни повреди на скоростната кутия. В допълнение към оптимизирането на външната структура, така че сервото да е подложено на изходен въртящ момент само в посока на въртене, можем...смяна на материала на скоростната кутияАко серво зъбните колела са пластмасови, сменете ги с метални.

Металните зъбни колела се разделят на алуминиеви, железни, медни, стоманени и титаниеви. Изберете подходящия материал за зъбните колела въз основа на натоварването, продължителността на живота, изискванията за стабилност и бюджета за разходи.Можете също така да комбинирате зъбни колела от различни материали, за да отговаряте на различни изискванияНапример, когато въртящият момент е нисък в области, където двигателят се върти с високи скорости, могат да се използват зъбни колела с относително ниска якост и ниска цена.

Когато скоростта е по-ниска и натоварването е по-голямо близо до изходната глава, включително и самата изходна глава, могат да се използват по-здрави зъбни колела. Различните материали също ще повлияят на звука. Например, колкото по-твърди са стоманените зъби, толкова по-остър е звукът. Това може да се подобри чрез добавяне на грес.

3. Среда на употреба:

След като поискаме спецификации на продукта от завода, често се фокусираме само върху няколко параметъра: въртящ момент и напрежение при спиране и това е всичко. Моят съвет е да намерите магазин с фирмено лого, да проверите дали това е магазинът на производителя и след това да направите поръчката си.

Сервомоторите сега се използват в широк спектър от приложения отвъд моделите на самолети.В зависимост от конкретната среда е необходимо да се анализират повече параметриНапример, ниска температура, устойчив товароносимост, номинален ток, обратна връзка по ъгъл, калибриране на централното положение, откриване на температура, режими на работа с непрекъснато въртене, ниво на шум, живот и т.н.

Повечето продавачи не предоставят тези параметри, тъй като често са агенти, които приемат, че сервомоторите се използват само в модели на самолети.

4. Точка на повреда на сервомотора:

Препоръчително е да се обърне специално внимание на работната температура, номиналното натоварване, номиналния ток, вида на материала на корпуса и предавката, конструкцията, типа на двигателя, всички защитни мерки, функциите за електронно управление и данните от тестовете за надеждност на производителя, както е посочено в информационния лист.

Тези параметри могат да помогнат за оценкатадали сервомоторът отговаря на изискванията на текущата среда или на вашия проект.

Резюме:
Сервомоторите са консумативи и могат лесно да се повредят, ако се използват в среди, които не отговарят на техните спецификации. Преди да изберете сервомотор, е важно да разгледате няколко модела и да намерите надежден производител на сервомотори, който отговаря на нуждите на вашия проект и може да поддържа персонализиране.

Подробната комуникация с опитни търговски представители относно изискванията на проекта и планирането е от решаващо значение за осигуряване на пълно сътрудничество от страна на производителя. В крайна сметка успехът на една компания зависи от задълбоченото и печелившо сътрудничество между двете страни. Например, вDSPOWER, ние имаме 12 години опит в производството на сервомотори. Купувачите са добре дошли да се свържат с нас!