Серво (сервомеханизъм) е електромагнитно устройство, което преобразува електричеството в прецизно контролирано движение чрез използване на механизми за отрицателна обратна връзка.
Сервомоторите могат да се използват за генериране на линейно или кръгово движение, в зависимост от техния тип.Съставът на типично серво включва DC мотор, зъбна предавка, потенциометър, интегрална схема (IC) и изходящ вал.Желаната серво позиция се въвежда и идва като кодиран сигнал към IC.IC насочва двигателя да тръгне, задвижвайки енергията на двигателя чрез предавки, които задават скоростта и желаната посока на движение, докато сигналът от потенциометъра осигури обратна връзка, че желаната позиция е достигната и IC спира двигателя.
Потенциометърът прави възможно контролирано движение чрез препредаване на текущата позиция, като същевременно позволява корекция от външни сили, действащи върху контролните повърхности: След като повърхността бъде преместена, потенциометърът осигурява сигнал за позиция и IC сигнализира необходимото движение на двигателя, докато се възстанови правилната позиция.
Комбинация от серво и електрически двигатели с множество предавки може да бъде организирана заедно, за да изпълнява по-сложни задачи в различни видове системи, включително роботи, превозни средства, производство и безжична сензорна и задвижваща мрежа.
Как работи сервото?
Сервото има три проводника, които се простират от корпуса (вижте снимката вляво).
Всеки от тези проводници служи за определена цел.Тези три проводника са за управление, захранване и заземяване.
Контролният проводник е отговорен за подаването на електрически импулси.Моторът се завърта в подходящата посока, както е зададено от импулсите.
Когато моторът се върти, той променя съпротивлението на потенциометъра и в крайна сметка позволява на управляващата верига да регулира количеството на движение и посоката.Когато валът е в желаната позиция, захранването се изключва.
Захранващият проводник осигурява на сервото мощността, необходима за работа, а заземяващият проводник осигурява свързващ път, отделен от главния ток.Това ви предпазва от шок, но не е необходимо за задействане на сервото.
Обяснени цифрови RC сервосистеми
Digital ServoA Digital RC Servo има различен начин за изпращане на импулсни сигнали към серво мотора.
Ако аналоговото серво е проектирано да изпраща постоянно напрежение от 50 импулса в секунда, цифровото RC серво е в състояние да изпраща до 300 импулса в секунда!
С тези бързи импулсни сигнали скоростта на двигателя ще се увеличи значително и въртящият момент ще бъде по-постоянен;намалява количеството на мъртвата зона.
В резултат на това, когато се използва цифрово серво, то осигурява по-бърза реакция и по-бързо ускорение на RC компонента.
Също така, с по-малко мъртва зона, въртящият момент също осигурява по-добра способност за задържане.Когато работите с цифрово серво, можете да изпитате незабавното усещане за контрол.
Позволете ми да ви представя сценарий за случай.Да кажем, че трябва да свържете цифрово и аналогово серво към приемник.
Когато завъртите аналоговото серво колело извън центъра, ще забележите, че реагира и се съпротивлява след известно време – забавянето е забележимо.
Въпреки това, когато завъртите колелото на цифровото серво извън центъра, ще почувствате, че колелото и валът реагират и задържат позицията, която сте задали много бързо и плавно.
Обяснени аналогови RC сервосистеми
Аналоговият RC серво мотор е стандартният тип серво.
Той регулира скоростта на двигателя чрез просто изпращане на импулси за включване и изключване.
Обикновено импулсното напрежение е в диапазона между 4,8 до 6,0 волта и остава постоянно.Аналогът получава 50 импулса за всяка секунда и когато е в покой, към него не се изпраща напрежение.
Колкото по-дълъг е импулсът „включване“ към сервото, толкова по-бързо се върти моторът и толкова по-висок е произведеният въртящ момент.Един от основните недостатъци на аналоговото серво е неговото забавяне в реакцията на малки команди.
Не кара двигателя да се върти достатъчно бързо.Плюс това, той също произвежда бавен въртящ момент.Тази ситуация се нарича „мъртва зона“.
Време на публикуване: 01 юни 2022 г