Новини

Тестването на сервомотори не изисква задълбочени познания по електроника. Овладяването на няколко прости и практични метода ви позволява бързо да оцените тяхната производителност.

Защо да тестваме сервомотори?
Сервомоторите съдържат двигатели, зъбни колела, потенциометри и управляващи схеми. Проблем във всеки от тези компоненти може да доведе до неизправност на сервото. Например, ставите на робот може внезапно да се заклещят или дистанционно управлявана кола може да спре да реагира; в много случаи това се дължи на неизправност на сервото. Предварителното тестване предотвратява откриването на проблеми по средата на проекта, спестявайки значително време и усилия.

Тестването ви помага да разберете истинската производителност на сервото. Някои сервото може да се въртят, но може да имат потенциални проблеми, като недостатъчен въртящ момент, неточно центриране или прекомерен шум. Чрез систематично тестване можете да изберете високопроизводителни сервото за критични проекти и да използвате по-малко мощни за по-малко взискателни сценарии, като по този начин увеличите максимално използването на ресурсите.

Как да тествате серво мотор с мултицет
Мултиметърът е ефективен инструмент за тестване на целостта на електрическите вериги на серво мотор. Настройте мултиметъра на настройка за съпротивление и измерете съпротивлението между захранващия извод на серво мотора и земята. Обикновено това съпротивление трябва да бъде от няколкостотин до няколко хиляди ома. Ако съпротивлението е нула или безкрайно, има голяма вероятност вътрешната верига да е късо съединение или отворена верига.

След това измерете съпротивлението между сигналната линия и земята. Това съпротивление обикновено е доста високо, когато захранването е изключено. Ако се открие късо съединение, това показва, че контролният чип може да е повреден. Въпреки че мултицетът не може да симулира перфектно работното състояние на серво мотора, той може бързо да елиминира сериозни повреди във веригата, особено когато имате партида серво мотори, които се нуждаят от първоначална проверка. Този метод е изключително ефикасен.

На какво да обърнете внимание по време на тестване на серво без товар
Тестването без товар се провежда, когато сервото не е свързано към товар. След включване на захранването, постепенно изпращайте управляващи сигнали към сервото и наблюдавайте дали въртенето му е плавно. Здравото сервото трябва да се върти плавно, без засядане или необичаен шум, и да може да спре точно в определената позиция.

Обърнете специално внимание на точността на връщане на сервото в централна позиция. Преместете сервото от крайно ляво положение в крайно дясно положение и след това дайте команда за връщането му в централната точка. Проверете дали може да се връща точно в една и съща позиция всеки път. Ако има значителна грешка при връщането в централна позиция, е много вероятно вътрешният потенциометър да е износен или хлабината на зъбното колело да е твърде голяма. Такова серво не е подходящо за приложения, изискващи прецизно позициониране.

Правилният метод за тестване на серво натоварване
Оценката на работата на сервото в реална работа може да се постигне чрез тестване с натоварване. Можете леко да притиснете диска на сервото с пръсти, за да усетите силата върху изходния вал на сервото. Правилно функциониращото сервото трябва да може да устои на умерено съпротивление и да поддържа позицията си. Дори и лека сила да накара сервото да загуби позицията си или да спре да се върти, това показва недостатъчен въртящ момент.

По-професионален подход е да се използва пружинен кантар или лостово устройство за количествено тестване. Запишете максималния задържащ въртящ момент на сервото при различни условия на напрежение и го сравнете с номиналната стойност. По време на тестването внимавайте да не оставяте сервото да остане блокирано за продължителни периоди, тъй като прекомерният ток може да повреди двигателя или задвижващата верига.

Какво показват необичайните шумове и вибрации в сервомотора?

Алармите, показващи вътрешни проблеми в серво моторите, често са съпроводени от необичайно силни шумове. Повредени зъбни колела или чужди предмети, заседнали в тях, обикновено издават ясен „щракащ“ звук, докато прекомерната мощност към двигателя или оголването на зъбното колело може да причини приглушен бръмчащ звук. Лошите връзки на потенциометъра или нестабилната управляваща верига често показват непрекъснат вибрационен шум.

Трептенето е особено обезпокоителен феномен. Ако серво главата непрекъснато осцилира в малък диапазон, това може да показва несъответствие в PID параметрите или повреда в системата за обратна връзка. В този случай, дори ако сервото може да се върти, то няма да функционира стабилно в практически приложения, особено за високопрецизни роботизирани проекти или карданни стабилизатори на камери. Такива сервомотори изискват подмяна или ремонт.

Предпазни мерки при тестване на серводвигатели
Когато тествате сервомотори, винаги проверявайте дали полярността на захранването е правилно свързана и дали няма обратна връзка. Дори едносекундно обръщане на захранването може потенциално да причини трайно увреждане на чипа за управление на серво мотора. Когато използвате регулируемо захранване, започнете с ниско напрежение и постепенно го увеличавайте, за да предотвратите внезапно високо напрежение, което да повреди деликатните електронни компоненти.

По време на тестване, обърнете специално внимание на температурата на сервото. Леко затопляне е нормално; ако обаче сервото стане изключително горещо на допир за кратък период от време, незабавно изключете захранването и го проверете. Тази ситуация е много вероятно да се дължи на късо съединение във вътрешната бобина или прекомерно механично съпротивление, причиняващо свръхток. За по-продължително тестване се препоръчва да се използва периодичен режим на работа, за да се осигури достатъчно време за охлаждане на сервото, като по този начин се удължи животът му.