Предполага се, че феновете на авиомоделите няма да са непознати с кормилната уредба. RC серво оборудването играе важна роля в авиомоделите, особено в моделите на самолети с фиксирани крила и моделите на кораби. Управлението, излитането и кацането на въздухоплавателното средство трябва да се управляват от рулевото устройство. Крилата се въртят напред и назад. Това изисква сцеплението на предавката на серво мотора.
Серво моторите са известни също като микро серво мотори. Конструкцията на кормилното устройство е относително проста. Най-общо казано, той се състои от малък постояннотоков двигател (малък двигател) и набор от редукторни предавки, плюс потенциометър (свързан към редуктора на предавките, за да функционира като датчик за положение), платка с управляваща верига (обикновено включва компаратор на напрежение и вход сигнал, захранване).
Серво За разлика от принципа на стъпковия двигател, това е по същество система, съставена от DC мотор и различни компоненти. Стъпковият двигател разчита на това, че бобината на статора се захранва, за да генерира магнитно поле, за да привлече ротора с постоянен магнит или да действа върху статора с нежелание да се завърти до определена позиция. По същество грешката е много малка и обикновено няма контрол с обратна връзка. Мощността на мини серво мотора на кормилния механизъм идва от DC мотора, така че трябва да има контролер, който изпраща команди към DC мотора, и има контрол с обратна връзка в системата на кормилния механизъм.
Изходящата предавка на групата редуктори вътре в кормилната уредба е по същество свързана с потенциометър, за да образува сензор за положение, така че ъгълът на въртене на тази кормилна предавка се влияе от ъгъла на въртене на потенциометъра. Двата края на този потенциометър са свързани към положителните и отрицателните полюси на входното захранване, а плъзгащият край е свързан към въртящия се вал. Сигналите се въвеждат заедно в компаратор на напрежение (операционен усилвател) и захранването на операционния усилвател се прекратява към входното захранване. Входният контролен сигнал е широчинно-импулсен модулиран сигнал (PWM), който променя средното напрежение с пропорцията на високото напрежение за среден период. Този компаратор на входното напрежение.
Чрез сравняване на средното напрежение на входния сигнал с напрежението на сензора за позиция на мощността, например, ако входното напрежение е по-високо от напрежението на сензора за позиция, усилвателят извежда положително захранващо напрежение и ако входното напрежение е по-високо от напрежението на сензора за положение, усилвателят извежда отрицателно захранващо напрежение, т.е. обратно напрежение. Това контролира въртенето напред и назад на DC мотора и след това контролира въртенето на кормилната предавка чрез комплекта редуктор на мощността. Точно като снимката по-горе. Ако потенциометърът не е свързан към изходящата предавка, той може да бъде свързан с други валове на комплекта редуктор, за да се постигне по-широк обхват на кормилната предавка, като въртене на 360° чрез контролиране на предавателното отношение, и това може да доведе до по-голямо, но не кумулативна грешка (т.е. грешката нараства с ъгъла на въртене).
Благодарение на своята проста структура и ниска цена, кормилното устройство се използва в много случаи, не само за моделиране на самолети. Използва се и в различни роботизирани ръце, роботи, автомобили с дистанционно управление, дронове, интелигентни домове, индустриална автоматизация и други области. Могат да се реализират различни механични действия. Има също така специални сервомеханизми с висок въртящ момент и висока точност за използване в полета с високи изисквания за точност или полета, които изискват голям въртящ момент и големи натоварвания.
Време на публикуване: 20 септември 2022 г