Вероятно феновете на авиомоделите няма да са непознати с кормилното управление. RC сервоуредът играе важна роля в авиомоделите, особено в моделите на самолети с неподвижно крило и моделите на кораби. Управлението, излитането и кацането на самолета трябва да се контролират от кормилното управление. Крилата се въртят напред и назад. Това изисква сцеплението на серво мотора.
Серво моторите са известни още като микро серво мотори. Структурата на кормилния механизъм е сравнително проста. Най-общо казано, той се състои от малък DC мотор (малък мотор) и комплект редуктори, плюс потенциометър (свързан към редуктора, за да функционира като сензор за положение), управляваща платка (обикновено включва сравнител на напрежение и входен сигнал, захранване).
Серво. За разлика от принципа на стъпковия двигател, той по същество е система, съставена от DC двигател и различни компоненти. Стъпковият двигател разчита на захранването на статорната бобина, за да генерира магнитно поле, което да привлече ротора с постоянен магнит или да действа върху реактивната сърцевина на статора, за да се завърти до определена позиция. По същество грешката е много малка и обикновено няма обратна връзка. Захранването на мини серво двигателя на кормилното устройство идва от DC двигателя, така че трябва да има контролер, който да изпраща команди към DC двигателя, и в системата на кормилното устройство има обратна връзка.
Изходното зъбно колело на редукторната група вътре в кормилния механизъм е свързано с потенциометър, за да образува сензор за положение, така че ъгълът на въртене на този кормилен механизъм се влияе от ъгъла на въртене на потенциометъра. Двата края на този потенциометър са свързани към положителния и отрицателния полюс на входното захранване, а плъзгащият се край е свързан към въртящия се вал. Сигналите се подават заедно в сравнител на напрежение (операционен усилвател), а захранването на операционния усилвател е заключено към входното захранване. Входният управляващ сигнал е импулсно-широчинно модулиран сигнал (ШИМ), който променя средното напрежение пропорционално на високото напрежение в среден период. Този сравнител на входно напрежение.
Чрез сравняване на средното напрежение на входния сигнал с напрежението на захранващия сензор за положение, например, ако входното напрежение е по-високо от напрежението на сензора за положение, усилвателят извежда положително захранващо напрежение, а ако входното напрежение е по-високо от напрежението на сензора за положение, усилвателят извежда отрицателно захранващо напрежение, т.е. обратно напрежение. Това контролира въртенето напред и назад на DC двигателя и след това контролира въртенето на кормилната предавка чрез изходния редуктор. Точно както на снимката по-горе. Ако потенциометърът не е свързан с изходния редуктор, той може да бъде свързан с други валове на редуктора, за да се постигне по-широк диапазон на кормилната предавка, като например въртене на 360°, чрез контролиране на предавателното число. Това може да доведе до по-голяма, но не и кумулативна грешка (т.е. грешката се увеличава с ъгъла на въртене)..
Поради простата си структура и ниската си цена, кормилният механизъм се използва в много случаи, не само в моделите на самолети. Използва се и в различни роботизирани ръце, роботи, автомобили с дистанционно управление, дронове, умни домове, индустриална автоматизация и други области. Могат да се реализират различни механични действия. Съществуват и специални сервомотори с висок въртящ момент и висока прецизност за използване в области с високи изисквания за точност или области, които изискват голям въртящ момент и големи натоварвания.
Време на публикуване: 20 септември 2022 г.