Новини

1. Разбиране на мъртвата зона, хистерезиса, точността на позициониране, разделителната способност на входния сигнал и центрирането в серво управлението
Поради колебания на сигнала и други причини, входният сигнал и сигналът за обратна връзка на всяка система за управление със затворен контур не могат да бъдат напълно еднакви, което води до проблема с мъртвата зона на управление и хистерезиса. Системата не може да различи диапазона на разликата между входния сигнал и сигнала за обратна връзка, който е диапазонът на мъртвата зона на управление.
Поради колебания на сигнала, механична точност и други причини, системата за автоматично управление на сервото винаги прави корекции в малък диапазон извън зоната на нечувствителност на управлението. За да се предотврати настройването на сервото към колебания в малък диапазон, е необходимо да се въведе ефект на хистерезис.
Мъртвата зона при контрол на хистерезиса е сравнително голяма, с общ диапазон на мъртвата зона на управление от ± 0,4%. Хистерезисната верига може да бъде настроена на ± 2%.

 

Разликата между входния сигнал и сигнала за обратна връзка не кара двигателя да се движи в рамките на хистерезисния контур. Разликата между входния сигнал и сигнала за обратна връзка навлиза в хистерезисния контур и двигателят започва да спира.
Точността на позициониранеdзависи от общата точност на серво системата, като например мъртва зона на управление, механична точност, точност на потенциометъра за обратна връзка и разделителна способност на входния сигнал. Разделителната способност на входния сигнал се отнася до минималния диапазон на разделителна способност на серво системата за входния сигнал, а разделителната способност на входния сигнал на цифровото серво е много по-добра от тази на аналоговото серво. Производителността на връщането зависи от хистерезиса и точността на позициониране.

 

 

2. Защо сервомоторът винаги издава скърцащ звук
Сервомоторът винаги издава скърцащ звук при регулиране на позиционирането напред-назад, защото някои сервомотори го правят.нямат функция за регулиране на хистерезиса, а диапазонът на мъртвата зона на управление е настроен да бъде малък. Докато входният сигнал и сигналът за обратна връзка постоянно се колебаят и разликата им надвишава мъртвата зона на управление, сервомоторът ще изпрати сигнал за управление на двигателя.
Освен това, без функция за регулиране на хистерезиса, ако механичната точност на серво зъбното колело е лоша, виртуалното положение на зъба е голямо и диапазонът на въртене на потенциометъра за обратна връзка надвишава диапазона на мъртвата зона на управление, сервомоторът неизбежно ще се регулира непрекъснато и ще издава непрестанни скърцания.

 

3. Защо някои сервомотори експлодират и изгарят лесно платките си?
Някои сервомотори използват захранващи устройства със същия ток. Системата е проектирана с функция за защита от свръхток или чипът е оборудван с функция за защита от свръхток, която може да открие блокиран ток и състояние на късо съединение и бързо да спре сигнала за задвижване на двигателя. Освен това, към веригата на двигателя може да се свърже варистор, за да се предотврати моментно пренапрежение, а в предния край на захранващото устройство може да се проектира абсорбиращ кондензатор.Този тип серво мотор не е лесен за изгарянеплатки и двигатели поради блокиране на двигателя, причинено от експлозия. Няма абсолютна връзка с това дали сервомоторът е направен от метални или пластмасови зъби.

4. Защо сервомоторът трепери
Мъртвата зона на управление е чувствителна, а входните и обратните сигнали се колебаят поради различни причини, което води до превишаване на обхвата на разликата и движение на рамото на кормилото, което води до треперене на кормилото.

 

5. Обща диагностика на повреди на серво мотора
1) След експлозията серво моторът се завъртя бясно, кобилицата на волана беше неконтролируема и кобилицата се подхлъзна.

Може да се заключи, че екипировката е била пометена и подменена.
2) След експлозията, консистентността на серво мотора рязко намаля. Феноменът е, че повреденият серво мотор има бавна реакция и силно нагряване, но може да работи с командите за управление, но количеството на кормилото е много малко и бавно.

Основно заключение: Серво моторът има свръхток. След демонтиране на мотора се установи, че токът на празен ход на мотора емного висок (>150 MA), и е загубил непокътнатата си производителност (ток на празен ход на непокътнатия двигател ≤ 60-90MA). Сменете серво двигателя.
3) След експлозията, след завъртане на кормилото, сервото не реагира.
Основно определяне: Ако електронната верига на серво мотора е прекъсната, контактът е лош или задвижващата част на мотора или платката на серво мотора е изгоряла, първо проверете веригата, включително щепсела, кабела на мотора и кабела на серво мотора за отворена верига. Ако не, отстранете ги едно по едно. Първо, свалете мотора и тествайте тока на празен ход.

 

Ако токът на празен ход е по-малък от90MA, това означава, че двигателят е изправен и проблемът определено е причинен от изгарянето на серво задвижването. На платката на микро серво двигателя 9-13g има 2 или 4 малки транзистора, които могат да бъдат сменени. Ако има 2 транзистора, те трябва да бъдат директно сменени с Y2 или IY, т.е. SS8550. Ако има H-мостова схема с четири транзистора, тя може да бъде директно сменена. Заменете директно с 2 Y1 (SS8050) и 2 (SS8550), UYR от 65MG - използвайте Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Заменете директно с Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Ако серво моторът се повреди, кобилицата може да се върти само от едната страна и да не се движи от другата.
Преценка: Серво моторът е в добро състояние. Основната проверка е на задвижващата част. Възможно е едната страна на задвижващия транзистор да е изгоряла. Ремонтирайте го съгласно (3).

 

 

5) След ремонт на серво мотора и включването му, се установи, че серво моторът е заседнал в едната посока и издава скърцащ звук.
Заключение: Това показва, че положителният и отрицателният извод на серво мотора или клемните проводници на потенциометъра са свързани неправилно. Просто обърнете посоката на двете връзки на мотора.

 
6) След като купих чисто нов серво мотор, открих, че се тресе силно, когато е включен, но след като използвах контролното рамо,Всичко беше нормално за серво мотора.
Заключение: Това показва, чеСерво моторът е бил сглобен неправилноили точността на зъбното колело е била недостатъчна, когато е напуснало завода. Тази повреда обикновено се появява при метални серво мотори. Ако не искате да ги върнете или замените, методът за самостоятелно отстраняване на проблема е да свалите задния капак на серво мотора, да отделите серво мотора от редуктора на серво мотора, да изстискате малко паста за зъби между зъбните колела, да поставите капака на серво мотора, да поставите винтовете на редуктора, да монтирате кобилицата на серво мотора и да я завъртите многократно на ръка, за да шлайфате металната серво зъбна предавка, докато зъбната предавка започне да работи гладко и шумът от триене се намали. След почистване на серво мотора с бензин, нанесете силиконово масло върху зъбното колело и сглобете серво мотора, за да отстраните повредата.

 
7) Съществува вид неизправно серво, което проявява странно поведение: когато дистанционното наблюдение се управлява чрез разклащане, сервото има нормална реакция, но когато дистанционното наблюдение е фиксирано в определена позиция, дефектното рамо на сервомотора все още се движи бавно или действието на рамото е бавно и се движи напред-назад.
След многократни ремонти беше установено, че проблемът е в металната дръжка на потенциометъра, която трябва да е здраво закрепена в последното зъбно колело на серво мотора. Тя не е здраво свързана с голямото зъбно колело (последното зъбно колело) на рамото на серво мотора и дори се плъзга, причинявайки...серво моторът да не може да се локализира правилнокомандата за позиция, издадена от управлението, което води до неточна обратна връзка и непрекъснато търсене.

 

След отстраняване на проблема със стегнатата връзка между потенциометъра и зъбното колело на кобилицата, повредата може да бъде отстранена. Ако повредата все още съществува след ремонт по метода, проблемът може да е в серво мотора или потенциометъра, което трябва да бъде обстойно анализирано и проучено едно по едно!

 

8) Ако дефектният серво продължава да трепери и елиминира радиосмущенията, а динамичното управляващо рамо все още трепери.
Заключение: Потенциометърът остарява, сменете го или просто го бракувайте като резервна част!

 
9) След инсталирането на цифровото серво за накланяне, се установи, че то не функционира правилно, с променливи скорости. То беше върнато на производителя и дори след замяната му с три, консистенцията все още беше лоша.
Заключение: Едва по-късно беше открито, че някои цифрови сервомотори изискват BEC и след инсталиране на външен BEC от 5. V3A, повредата беше отстранена, независимо от качеството на сервомоторите.