Серво моторът DSpower обикновено се управлява чрез импулсно-широчинна модулация (PWM). Този метод на управление ви позволява прецизно да позиционирате изходния вал на сервото, като променяте ширината на електрическите импулси, изпращани към него. Ето как работи:
Широчинно-импулсна модулация (ШИМ): ШИМ е техника, която включва изпращане на серия от електрически импулси с определена честота. Ключовият параметър е ширината или продължителността на всеки импулс, която обикновено се измерва в микросекунди (µs).
Централна позиция: В типично серво, импулс от около 1,5 милисекунди (ms) показва централната позиция. Това означава, че изходният вал на сервото ще бъде в средната си точка.
Контрол на посоката: За да контролирате посоката, в която се върти сервомоторът, можете да регулирате ширината на импулса. Например:
Импулс по-малък от 1,5 ms (например 1,0 ms) би накарал сервото да се завърти в една посока.
Импулс, по-голям от 1,5 ms (например 2,0 ms), би накарал сервото да се завърти в обратна посока.
Контрол на позицията: Специфичната ширина на импулса е пряко свързана с позицията на сервото. Например:
Импулс от 1,0 ms може да съответства на -90 градуса (или друг специфичен ъгъл, в зависимост от спецификациите на сервото).
Импулс от 2,0 ms може да съответства на +90 градуса.
Непрекъснато управление: Чрез непрекъснато изпращане на PWM сигнали с различна ширина на импулса, можете да накарате сервото да се завърти до произволен желан ъгъл в рамките на зададения диапазон.
Честота на обновяване на сервомотора DSpower: Скоростта, с която изпращате тези PWM сигнали, може да повлияе на това колко бързо реагира сервото и колко плавно се движи. Сервомоторите обикновено реагират добре на PWM сигнали с честоти в диапазона от 50 до 60 херца (Hz).
Микроконтролер или серво драйвер: За генериране и изпращане на PWM сигнали към сервото, можете да използвате микроконтролер (като Arduino) или специален модул за серво драйвер. Тези устройства генерират необходимите PWM сигнали въз основа на предоставения от вас вход (напр. желания ъгъл) и спецификациите на сервото.
Ето един пример в код на Arduino, който илюстрира как можете да управлявате серво, използвайки PWM:
В този пример се създава серво обект, който се прикрепя към специфичен пин, след което функцията write се използва за задаване на ъгъла на сервото. Сервото се премества до този ъгъл в отговор на PWM сигнала, генериран от Arduino.
Време на публикуване: 18 октомври 2023 г.