Новини

1、 Принцип на работа на серво

Серво е тип позиционен (ъглов) серво драйвер, състоящ се от електронни и механични контролни компоненти. Когато управляващият сигнал е въведен, електронната контролна част ще регулира ъгъла на въртене и скоростта на изхода на DC мотора в съответствие с инструкциите на контролера, които ще бъдат преобразувани в изместване на контролната повърхност и съответните промени на ъгъла от механичната част. Изходящият вал на сервото е свързан към потенциометър за обратна връзка по позицията, който подава обратно сигнала за напрежение на изходния ъгъл към платката на управляващата верига през потенциометъра, като по този начин се постига управление в затворен контур.

2、 Приложение върху безпилотни летателни апарати
Приложението на сервоприводите в дроновете е обширно и критично, което се отразява главно в следните аспекти:
1. Управление на полета (управление на руля)
① Контрол на посоката и наклона: Сервото на дрона се използва главно за управление на насочването и наклона по време на полет, подобно на кормилното устройство в автомобил. Чрез промяна на позицията на контролните повърхности (като рул и асансьор) спрямо дрона, сервото може да генерира необходимия ефект на маневриране, да коригира позицията на самолета и да контролира посоката на полета. Това позволява на дрона да лети по предварително зададен маршрут, постигайки стабилно завиване и излитане и кацане.

② Регулиране на отношението: По време на полет дроновете трябва постоянно да коригират отношението си, за да се справят с различни сложни среди. Серво моторът прецизно контролира промените в ъгъла на контролната повърхност, за да помогне на дрона да постигне бързо регулиране на позицията, осигурявайки стабилност и безопасност на полета.

2. Дросел на двигателя и управление на дросела
Като задвижващ механизъм, сервото получава електрически сигнали от системата за управление на полета, за да контролира прецизно ъглите на отваряне и затваряне на дросела и въздушните врати, като по този начин регулира подаването на гориво и входящия обем, постигайки прецизен контрол на тягата на двигателя и подобрявайки полетните характеристики и горивната ефективност на самолета.
Този тип серво има много високи изисквания за точност, скорост на реакция, устойчивост на земетресения, устойчивост на висока температура, защита от смущения и др. В момента DSpower е преодолял тези предизвикателства и е постигнал зрели приложения за масово производство.
3. Други структурни контроли
① Въртене на кардан: В безпилотни летателни апарати, оборудвани с кардан, сервото е отговорно и за контролиране на въртенето на кардан. Чрез контролиране на хоризонталното и вертикално въртене на кардана, сервото може да постигне прецизно позициониране на камерата и регулиране на ъгъла на снимане, осигурявайки висококачествени изображения и видеоклипове за приложения като въздушна фотография и наблюдение.
② Други задвижващи механизми: В допълнение към горните приложения, сервосистемите могат да се използват и за управление на други задвижващи механизми на дронове, като например устройства за хвърляне, устройства за заключване на престилка и др. Изпълнението на тези функции разчита на високата прецизност и надеждност на сервоуредбата.

2、 Тип и избор
1. PWM серво: В малки и средни безпилотни летателни апарати, PWM серво се използва широко поради добрата си съвместимост, силна експлозивна сила и просто управление. PWM сервосистемите се управляват от сигнали за модулация на ширината на импулса, които имат бърза скорост на реакция и висока точност.

2. Bus серво: За големи дронове или дронове, които изискват сложни действия, bus серво е по-добър избор. Сервото на шината приема серийна комуникация, позволяваща централно управление на множество серво чрез главна контролна платка. Те обикновено използват магнитни енкодери за обратна връзка за позицията, която има по-висока точност и по-дълъг живот и може да осигури обратна връзка за различни данни за по-добър мониторинг и контрол на работното състояние на дроновете.

3、 Предимства и предизвикателства
Приложението на сервоприводите в областта на дроновете има значителни предимства, като малък размер, леко тегло, проста структура и лесен монтаж. Въпреки това, с непрекъснатото развитие и популяризиране на дрон технологията, бяха поставени по-високи изисквания за точността, стабилността и надеждността на сервосистемите. Ето защо, при избора и използването на сервосистеми е необходимо да се вземат предвид специфичните нужди и работна среда на дрона, за да се гарантира неговата безопасна и стабилна работа.

DSpower разработи сервосистеми от серията „W“ за безпилотни летателни апарати, с изцяло метални корпуси и устойчивост на супер ниска температура до – 55 ℃. Всички те се управляват от CAN шина и имат водоустойчив рейтинг IPX7. Те имат предимствата на висока точност, бърза реакция, антивибрационни и антиелектромагнитни смущения. Добре дошли на всички за консултация.

В обобщение, приложението на сервомеханизми в областта на безпилотните летателни апарати не се ограничава до основни функции като контрол на полета и регулиране на позицията, но също така включва множество аспекти като изпълнение на сложни действия и осигуряване на високопрецизен контрол. С непрекъснатия напредък на технологиите и разширяването на сценариите за приложение, перспективите за приложение на сервосистемите в областта на безпилотните летателни апарати ще бъдат още по-широки.