Новини

1. Принцип на работа на сервомотора

Сервомоторът е вид сервомотор за позициониране (ъглов), състоящ се от електронни и механични управляващи компоненти. Когато се подаде управляващ сигнал, електронната управляваща част регулира ъгъла на въртене и скоростта на изхода на DC двигателя съгласно инструкциите на контролера, което се преобразува в изместване на управляващата повърхност и съответните промени на ъгъла от механичната част. Изходният вал на сервото е свързан с потенциометър за обратна връзка по позицията, който подава обратно сигнала за напрежение на изходния ъгъл към управляващата платка чрез потенциометъра, като по този начин се постига управление със затворен контур.

2、 Приложение върху безпилотни летателни апарати
Приложението на сервомотори в дроновете е широкообхватно и критично, което се отразява главно в следните аспекти:
1. Управление на полета (управление на кормилото)
① Управление на курса и тангажа: Сервомоторът на дрона се използва главно за управление на курса и тангажа по време на полет, подобно на кормилния механизъм в автомобил. Чрез промяна на позицията на управляващите повърхности (като кормило и елеватор) спрямо дрона, сервомоторът може да генерира необходимия маневреен ефект, да регулира положението на дрона и да контролира посоката на полета. Това позволява на дрона да лети по предварително определен маршрут, постигайки стабилно завиване, излитане и кацане.

② Регулиране на положението: По време на полет, дроновете трябва постоянно да регулират положението си, за да се справят с различни сложни среди. Серво моторът прецизно контролира промените в ъгъла на управляващата повърхност, за да помогне на дрона да постигне бързо регулиране на положението, осигурявайки стабилност и безопасност на полета.

2. Дросел на двигателя и управление на дросела
Като задвижващ механизъм, сервомоторът получава електрически сигнали от системата за управление на полета, за да контролира прецизно ъглите на отваряне и затваряне на дроселовата клапа и въздушните врати, като по този начин регулира подаването на гориво и обема на всмуквания, постига прецизен контрол на тягата на двигателя и подобрява полетните характеристики и горивната ефективност на самолета.
Този тип серво има много високи изисквания за точност, скорост на реакция, устойчивост на земетресения, устойчивост на високи температури, противосмущения и др. В момента DSpower е преодолял тези предизвикателства и е постигнал зрели приложения за масово производство.
3. Други структурни контроли
① Въртене на гимбал: В безпилотните летателни апарати, оборудвани с гимбал, сервомоторът е отговорен и за контрола на въртенето на гимбал. Чрез контролиране на хоризонталното и вертикалното въртене на гимбал, сервомоторът може да постигне прецизно позициониране на камерата и регулиране на ъгъла на снимане, осигурявайки висококачествени изображения и видеоклипове за приложения като въздушна фотография и наблюдение.
② Други задвижващи механизми: В допълнение към гореспоменатите приложения, сервомоторите могат да се използват и за управление на други задвижващи механизми на дронове, като например устройства за хвърляне, устройства за заключване на перона и др. Изпълнението на тези функции зависи от високата прецизност и надеждност на сервомотора.

2. Вид и избор
1. PWM серво: В малки и средни безпилотни летателни апарати, PWM серво се използва широко поради добрата си съвместимост, силна експлозивна мощност и просто управление. PWM сервомоторите се управляват чрез сигнали с импулсно-широчинна модулация, които имат бърза скорост на реакция и висока точност.

2. Шиново серво: За големи дронове или дронове, които изискват сложни действия, шиновото серво е по-добър избор. Шиновото серво използва серийна комуникация, което позволява централизирано управление на множество сервомотори чрез главен контролен панел. Те обикновено използват магнитни енкодери за обратна връзка за позицията, което има по-висока точност и по-дълъг живот, и може да осигури обратна връзка за различни данни за по-добро наблюдение и контрол на оперативното състояние на дроновете.

3. Предимства и предизвикателства
Приложението на сервомотори в областта на дроновете има значителни предимства, като например малък размер, леко тегло, опростена конструкция и лесен монтаж. С непрекъснатото развитие и популяризиране на технологиите за дронове обаче се поставят по-високи изисквания за точност, стабилност и надеждност на сервомоторите. Следователно, при избора и използването на сервомотори е необходимо да се вземат предвид специфичните нужди и работната среда на дрона, за да се гарантира неговата безопасна и стабилна работа.

DSpower разработи сервомотори от серията „W“ за безпилотни летателни апарати, с изцяло метален корпус и устойчивост на свръхниски температури до –55 ℃. Всички те се управляват чрез CAN шина и имат водоустойчивост IPX7. Те имат предимствата на висока прецизност, бърза реакция, устойчивост на вибрации и електромагнитни смущения. Заповядайте на консултация.

В обобщение, приложението на сервомоторите в областта на безпилотните летателни апарати не се ограничава до основни функции като управление на полета и регулиране на положението, но включва и множество аспекти, като например изпълнение на сложни действия и осигуряване на високопрецизен контрол. С непрекъснатото развитие на технологиите и разширяването на сценариите на приложение, перспективите за приложение на сервомоторите в областта на безпилотните летателни апарати ще бъдат още по-широки.